Γιατί η ψηφιακή ταχύτητα σερβομηχανισμού είναι μεγαλύτερη από την αναλογική ταχύτητα σερβο;

Η Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) είναι μια επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας που ειδικεύεται στην παραγωγή και πωλήσεις αξεσουάρ τηλεφώνου. Τα κύρια προϊόντα μας περιλαμβάνουν φορτιστές ταξιδιού, φορτιστές αυτοκινήτου, καλώδια USB, power bank και άλλα ψηφιακά προϊόντα. Όλα τα προϊόντα είναι ασφαλή και αξιόπιστα, με μοναδικά στυλ. Τα προϊόντα περνούν πιστοποιητικά όπως CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, κ.λπ. , Εάν ενδιαφέρεστε, μπορείτε να επικοινωνήσετε απευθείας με το ceo@schitec.com.

Μείνετε στη φόρτιση με ασφάλεια με το SChitec

Γιατί η ψηφιακή ταχύτητα σερβομηχανισμού είναι μεγαλύτερη από την αναλογική ταχύτητα σερβο;

«Η συχνότητα μετάδοσης κίνησης ψηφιακού σερβομηχανισμού PWM 300Hz είναι 6 φορές υψηλότερη από την αναλογική σερβοκινητήρα 50Hz και η ταχύτητα του σερβοκινητήρα είναι 6 φορές μεγαλύτερη, επομένως η ταχύτητα απόκρισης του ψηφιακού σερβομηχανισμού είναι 6 φορές μεγαλύτερη από την ταχύτητα απόκρισης του αναλογικού σερβομηχανισμού. Εδώ πρέπει να δώσουμε προσοχή στην έννοια του κύκλου λειτουργίας Επειδή το πλάτος παλμού είναι ο χρόνος ενεργού επιπέδου ανά κύκλο και ο κύκλος λειτουργίας είναι ένα ποσοστό του πλάτους/κύκλου παλμού, το μέγεθος είναι ανεξάρτητο από τη συχνότητα Ο κύκλος λειτουργίας καθορίζει την τάση που εφαρμόζεται στο κινητήρας Εάν η ροπή του φορτίου είναι σταθερή, η ταχύτητα του κινητήρα προσδιορίζεται ανεξάρτητα από τη συχνότητα PWM.

Ο αναλογικός σερβομηχανισμός μπορεί γενικά να λάβει σήμα εξωτερικού ελέγχου PWM συχνότητας 50Hz (διάρκεια 20ms) ~ 300Hz DC τσιπ ελεγκτή σερβοκινητήρα δεν λειτουργεί πολύ υψηλή συχνότητα. Εάν το εξωτερικό σήμα ελέγχου PWM είναι 50 Hz, η ανάλυση των πληροφοριών θέσης που λαμβάνονται από το τσιπ ελεγκτή του σερβοκινητήρα DC είναι 20 ms και απαιτείται η διαφορά μεταξύ της τάσης του αναλογικού σήματος ελέγχου PWM και της τάσης του ποτενσιόμετρου ανάδρασης. Μεγεθύνεται από. Η αναλογία αέρα προς αέρα αλλάζει και το μέγεθός της είναι ανάλογο της διαφοράς. ) Ο κινητήρας μετάδοσης κίνησης λειτουργεί. Αυτό σημαίνει ότι μια νέα προσαρμογή της θέσης του βραχίονα σερβοβραχίονα πραγματοποιείται με μέγιστη ταχύτητα 20 ms λόγω του περιορισμού συχνότητας του σήματος εξωτερικού ελέγχου PWM.

Ο ψηφιακός σερβομηχανισμός μπορεί να λάβει σήμα εξωτερικού ελέγχου PWM πολύ πιο γρήγορα από τη συχνότητα 50Hz (περίοδος 20ms) μέσω MCU και μπορεί να αναγνωρίσει πληροφορίες θέσης του σήματος εξωτερικού ελέγχου PWM σε συντομότερο χρόνο. Υπολογίζεται ο λόγος του σήματος τάσης PWM ανάλογος με το καθήκον. Η διαφορά μεταξύ της τάσης του ποτενσιόμετρου ανάδρασης και της τάσης του ποτενσιόμετρου ανάδρασης χρησιμοποιείται για την κίνηση του κινητήρα για την εκτέλεση μιας ενημερωμένης προσαρμογής της θέσης του βραχίονα σερβοκινητήρα.

Συμπέρασμα: Ανεξάρτητα από αναλογικό ή ψηφιακό σερβομηχανισμό, εάν η ροπή του φορτίου είναι σταθερή, η ταχύτητα του κινητήρα εξαρτάται από την αναλογία λειτουργίας του σήματος κίνησης και όχι από τη συχνότητα. Ο ψηφιακός σερβομηχανισμός μπορεί να λάβει ένα σήμα εξωτερικού ελέγχου PWM υψηλότερης συχνότητας, να λάβει πληροφορίες θέσης μετά από μικρότερο χρόνο κύκλου και να προσαρμόσει τη θέση του βραχίονα σερβοκύλισης στο πιο πρόσφατο. Επομένως, η απόκριση ταχύτητας του ψηφιακού σερβομηχανισμού είναι ταχύτερη από την απόκριση ταχύτητας του αναλογικού σερβομηχανισμού και η ταχύτητα του κινητήρα μετάδοσης κίνησης είναι μεγαλύτερη από την ταχύτητα του αναλογικού σερβομηχανισμού.